Aplicação de coleta e colocação com um Cobot da igus

Nessa aplicação do cliente, o desafio era colocar a embalagem de papelão perfurado sobre a embalagem de papelão não perfurado da forma mais precisa possível, de modo que, no final, fosse criado um tipo de blister para tubos de ensaio. Apesar de uma precisão de repetição de +|- 1 mm, o ReBeL 6DOF foi capaz de atender ao requisito.

Um efetor de extremidade Schunk EGP 25 foi usado para o aperto real. A série EGP é composta por garras elétricas paralelas que podem ser usadas em uma ampla variedade de aplicações.