UR Robô no eixo linear vertical

Muitas vezes nos perguntam se os eixos lineares também podem ser usados verticalmente, e sim, eles podem. É importante usar um motor com freio, para que o robô fique seguro em caso de falta de energia. Duas aplicações típicas para robôs em eixos lineares usados verticalmente são, por exemplo, guindastes de empilhadeira ou aplicações agrícolas verticais.

O robô de braço articulado Universal Robots UR3e tem 6 graus de liberdade e pode transportar uma carga útil máxima de 3 kg com seu peso morto de 11,2 kg. Com um sétimo eixo, o envelope de trabalho do robô pode ser expandido por um fator de 4, e distâncias de elevação de até 3000 mm ou mais podem ser realizadas mediante solicitação. A cinemática pode ser controlada com o URCap, mas também pode ser encomendada sem ele.