Manuseio de materiais baseado em visão com um cobot da igus

Esse exemplo de aplicação demonstra principalmente a compatibilidade entre o Cobot ReBeL da igus e uma câmera 2D da ifm. Os sistemas de câmera podem transmitir as coordenadas dos componentes ensinados para o robô.

As áreas típicas de aplicação são as tarefas de coleta e posicionamento com material a granel ou a garra "na caixa". A igus é armazenada como o fabricante no software da câmera e, portanto, a compatibilidade é sempre garantida.