Série Schunk CGP 64-1 | garra pneumática de dois dedos
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Variantes: 64-1-AS
Série Schunk CGP-64-1
O SCHUNK CGP 64-1 é uma garra paralela compacta de 2 dedos para aplicações confiáveis de manuseio e pick-and-place. Graças à robusta guia deslizante com ranhura em T, ao acionamento pneumático e à alta repetibilidade de 0,02 mm, ele garante processos precisos. A série inclui variantes padrão, com manutenção da força de preensão (AS/IS) e com sensores (IN) para máxima flexibilidade. Com força de preensão de até 470 N, integração simples e retenção opcional da peça em caso de perda de pressão, o CGP é ideal para tarefas de montagem, embalagem e automação.
Principais características
Dados técnicos do Schunk CGP 64-1-AS
O CGP 64-1-AS é a versão com retenção mecânica da força de preensão para aplicações de pega externa. Com uma força de preensão de até 470 N, uma força de retenção da mola de pelo menos 120 N, um curso de 6 mm por mordente e uma repetibilidade de 0,02 mm, a garra é adequada para tarefas exigentes de manuseio em montagem, alimentação de máquinas e aplicações de pick-and-place. A retenção integrada da força de preensão e a preparação para sensores magnéticos garantem a fixação segura da peça mesmo em caso de perda de pressão e aumentam a confiabilidade do processo em sistemas automatizados.
Preparado para consulta por sensores | magnético |
|---|---|
Curso por mordente [mm] | 6,0 |
Força de fechamento [N] | 470,0 |
Força de fechamento (com comprimento de dedo de 0 mm) [N] | 500,0 |
Força mínima da mola [N] | 120,0 |
Peso [kg] | 0,35 |
Peso recomendado da peça [kg] | 1,75 |
Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 17,0 |
Pressão de operação mínima [bar] | 4,0 |
Pressão de operação máxima [bar] | 6,5 |
Pressão de operação nominal [bar] | 6,0 |
Tempo de fechamento [s] | 0,02 |
Tempo de abertura [s] | 0,04 |
Tempo de fechamento/abertura com mola [s] | 0,05 |
Comprimento máximo permitido do dedo [mm] | 85,0 |
Peso máximo permitido por dedo [kg] | 0,4 |
Classe de proteção IP | 40 |
Temperatura ambiente mínima [°C] | 5,0 |
Temperatura ambiente máxima [°C] | 90,0 |
Precisão de repetição [mm] | 0,02 |
Comprimento X [mm] | 76,0 |
Largura Y [mm] | 36,0 |
Altura Z [mm] | 57,0 |
Momento Mx máx. [Nm] | 43,0 |
Momento My máx. [Nm] | 54,0 |
Momento Mz máx. [Nm] | 48,0 |
Força axial máxima Fz máx. [N] | 1170,0 |
Observações gerais sobre a série
A garra paralela combina um mecanismo robusto de engrenagem de cunha com transmissão de força eficiente, proporcionando um desempenho de pega confiável e preciso. Com carcaça leve de alumínio, mordentes de base de aço duráveis e acionamento pneumático conforme a ISO 8573-1:2010 [7:4:4], ela é ideal para aplicações exigentes de pega externa. A alta repetibilidade garante um posicionamento consistente, enquanto a retenção mecânica opcional da força de preensão ou a válvula de manutenção de pressão SDV-P ajudam a manter as peças fixadas em caso de perda de pressão. A garra é fornecida com um kit de acessórios que inclui buchas de centragem e anéis O-ring para conexão direta. Uma garantia de 12 meses e a documentação do produto para download completam o pacote.
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