Série Schunk CGP 64-1 | garra pneumática de dois dedos
)
Variantes: 64-1-AS-IN
Série Schunk CGP-64-1
O SCHUNK CGP 64-1 é uma garra paralela compacta de 2 dedos para aplicações confiáveis de manuseio e pick-and-place. Graças à robusta guia deslizante com ranhura em T, ao acionamento pneumático e à alta repetibilidade de 0,02 mm, ele garante processos precisos. A série inclui variantes padrão, com manutenção da força de preensão (AS/IS) e com sensores (IN) para máxima flexibilidade. Com força de preensão de até 470 N, integração simples e retenção opcional da peça em caso de perda de pressão, o CGP é ideal para tarefas de montagem, embalagem e automação.
Principais características
Dados técnicos do Schunk CGP 64-1-AS-IN
O CGP 64-1-AS-IN combina a manutenção mecânica da força de preensão para aplicações de pega externa com a preparação para sensores indutivos. Com uma força de preensão de até 470 N, uma força de retenção da mola de no mínimo 120 N, um curso de 6 mm por garra e uma repetibilidade de 0,02 mm, a garra é adequada para tarefas de manuseio exigentes em montagem, alimentação de máquinas e aplicações pick-and-place. A combinação de retenção segura da peça em caso de perda de pressão e detecção precisa de posição por meio de sensor indutivo garante máxima confiabilidade do processo.
Preparado para sensores de detecção | indutivo |
|---|---|
Curso por garra [mm] | 6.0 |
Força de fechamento [N] | 470.0 |
Força de fechamento (com comprimento de dedo de 0 mm) [N] | 500.0 |
Força mínima da mola [N] | 120.0 |
Peso [kg] | 0.35 |
Peso recomendado da peça [kg] | 1.75 |
Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 17.0 |
Pressão de operação mínima [bar] | 4.0 |
Pressão de operação máxima [bar] | 6.5 |
Pressão de operação nominal [bar] | 6.0 |
Tempo de fechamento [s] | 0.02 |
Tempo de abertura [s] | 0.04 |
Tempo de fechamento/abertura com mola [s] | 0.05 |
Comprimento máximo permitido do dedo [mm] | 85.0 |
Peso máximo permitido por dedo [kg] | 0.4 |
Classe de proteção IP | 40 |
Temperatura ambiente mínima [°C] | 5.0 |
Temperatura ambiente máxima [°C] | 90.0 |
Repetibilidade [mm] | 0.02 |
Comprimento X [mm] | 76.0 |
Largura Y [mm] | 36.0 |
Altura Z [mm] | 57.0 |
Momento Mx máx. [Nm] | 43.0 |
Momento My máx. [Nm] | 54.0 |
Momento Mz máx. [Nm] | 48.0 |
Força axial máxima Fz máx. [N] | 1170.0 |
Observações gerais sobre a série
A garra paralela combina um mecanismo robusto de engrenagem de cunha com transmissão eficiente de força, garantindo um desempenho confiável e preciso na pega de peças. Com carcaça leve de alumínio, garras base de aço duráveis e acionamento pneumático conforme a ISO 8573-1:2010 [7:4:4], é ideal para aplicações exigentes de pega externa. A alta repetibilidade garante um posicionamento consistente, enquanto a manutenção mecânica opcional da força de preensão ou a válvula de manutenção de pressão SDV-P ajudam a manter as peças seguras em caso de perda de pressão. A garra é fornecida com um kit de acessórios que inclui buchas de centragem e anéis O-ring para conexão direta. Uma garantia de 12 meses e a documentação do produto para download completam o pacote.
Soluções de baixo custo criadas com o RBTX
Agende uma videochamada gratuita com nossos especialistas
