Série Schunk CGP 64-1 | garra pneumática de dois dedos
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Variantes: 64-1-IN
Série Schunk CGP-64-1
O SCHUNK CGP 64-1 é uma garra paralela compacta de 2 dedos para aplicações confiáveis de manuseio e pick-and-place. Graças à robusta guia deslizante com ranhura em T, ao acionamento pneumático e à alta repetibilidade de 0,02 mm, ele garante processos precisos. A série inclui variantes padrão, com manutenção da força de preensão (AS/IS) e com sensores (IN) para máxima flexibilidade. Com força de preensão de até 470 N, integração simples e retenção opcional da peça em caso de perda de pressão, o CGP é ideal para tarefas de montagem, embalagem e automação.
Principais características
Dados técnicos do Schunk CGP 64-1-IN
O CGP 64-1-IN é a versão padrão com preparação para sensores indutivos e foi projetado para tarefas universais de pegar e manipular objetos. Com força de fechamento de até 350 N, força de abertura de até 375 N, curso de 6 mm por mordente e repetibilidade de 0,02 mm, a garra é adequada para peças pequenas e médias em aplicações de montagem, alimentação de máquinas e pick-and-place. A preparação para sensores indutivos permite o monitoramento confiável de posição em processos automatizados.
Preparado para consulta por sensor | magnético |
|---|---|
Curso por mordente [mm] | 6.0 |
Força de fechamento [N] | 350.0 |
Força de abertura [N] | 375.0 |
Força de fechamento (com comprimento de dedo de 0 mm) [N] | 370.0 |
Força de abertura (com comprimento de dedo de 0 mm) [N] | 410.0 |
Peso [kg] | 0.28 |
Peso recomendado da peça [kg] | 1.75 |
Volume do cilindro por curso duplo [cm³] | 11.0 |
Pressão de operação mín. [bar] | 2.5 |
Pressão de operação máx. [bar] | 6.5 |
Pressão de operação nominal [bar] | 6.0 |
Tempo de fechamento [s] | 0.03 |
Tempo de abertura [s] | 0.03 |
Comprimento máx. permitido do dedo [mm] | 90.0 |
Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.4 |
Classe de proteção IP | 40 |
Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
Repetibilidade [mm] | 0.02 |
Comprimento X [mm] | 76.0 |
Largura Y [mm] | 36.0 |
Altura Z [mm] | 42.0 |
Momento Mx máx. [Nm] | 43.0 |
Momento My máx. [Nm] | 54.0 |
Momento Mz máx. [Nm] | 48.0 |
Força axial máx. Fz máx. [N] | 1170.0 |
Observações gerais sobre a série
A garra paralela combina um mecanismo robusto de engrenagem de cunha com transmissão eficiente de força para proporcionar um desempenho de pega confiável e preciso. Com carcaça leve de alumínio, mordentes de base de aço duráveis e acionamento pneumático conforme a ISO 8573-1:2010 [7:4:4], é ideal para aplicações exigentes de pega externa. A alta repetibilidade garante um posicionamento consistente, enquanto a manutenção mecânica opcional da força de preensão ou a válvula de manutenção de pressão SDV-P ajudam a fixar as peças em caso de perda de pressão. A garra é fornecida com um kit de acessórios que inclui buchas de centragem e anéis O-ring para conexão direta. Uma garantia de 12 meses e a documentação do produto para download completam o pacote.
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