5-Axis | ReBeL | 617 mm | 2.5kg
Variantes: Open source version
Product Information
- Number of Axes: 5
- Maximum Payload: 2.5 kg
- Repeatability: ±1 mm
- Maximum Reach: 617 mm
- Rated Reach: 400 mm
- Dynamics with 500 g Payload: min. 7 Picks/min
- Own Weight: 7.2 kg
- Possible Application Area: Service Robotics, Cobot Functions Prepared
- Control: Plug and Play or Open Source Variant
Principais características
A versão de código aberto inclui:
ReBeL® Robô
OHNE: Robotersteuerung, Netzteil und Software
as diversas configurações podem ser analisadas por CAN-Bus
Interface CAN
O controlador do motor é endereçado por meio do barramento CAN; é usado um protocolo simples. Esse protocolo não é compatível com o CANopen. Uma descrição da interface pode ser encontrada aqui:
Descrição da interface do barramento CAN
Um projeto de exemplo que inclui código-fonte em C# ajuda na implementação inicial. Elas também podem ser encontradas no link acima. Ambos os exemplos usam o adaptador PCAN-USB da Peak-Systems para estabelecer a conexão do USB com o barramento CAN. Outros adaptadores podem ser usados adequadamente.
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