5-Axis | ReBeL | 617 mm | 2.5kg
Variantes: Plug and Play Version
Product Information
- Number of Axes: 5
- Maximum Payload: 2.5 kg
- Repeatability: ±1 mm
- Maximum Reach: 617 mm
- Rated Reach: 400 mm
- Dynamics with 500 g Payload: min. 7 Picks/min
- Own Weight: 7.2 kg
- Possible Application Area: Service Robotics, Cobot Functions Prepared
- Control: Plug and Play or Open Source Variant
Principais características
Adequado às suas necessidades
Configurador ReBeL
Personalize o robô ReBeL de acordo com suas necessidades e receba um resumo por e-mail.
Inclui o controle do robô® da igus
Controle modular e software
Esse conjunto de controlador de hardware e software permite que você controle o braço do robô ReBeL®. Com o software correspondente, é possível programar e mover o robô por meio de uma interface gráfica de usuário. Principais características:
Controle intuitivo e ambiente de programação com interface de usuário 3D interativa
Comandos de programação como Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop etc.
Interface para computador remoto via TCP/IP
Pacotes ROS estão disponíveis
Download gratuito
Faça o download do software e teste-o em seu computador
Baixe o software agora gratuitamente. Isso permite que você se familiarize com a interface do usuário e as funções antes mesmo de comprar os componentes. Com o Digital Twin, você tem uma visão geral das possibilidades do seu robô. (Requisitos do sistema: PC com Windows 10, porta USB 2.0 livre, porta Ethernet, 500 MB de armazenamento livre)